Пятипалая человекоподобная роборука Mimic Hand M1 от швейцарского робототехнического стартапа Mimic Robotics предназначена для промышленной автоматизации, способна поднять груз до 25 кг и манипулировать хрупкими предметами.
Особенности архитектуры роботизированной руки Mimic Hand M1:
- роборука весом 1,8 кг имеет 15 активных степеней свободы в 21 суставе, включая отведение пальцев и противопоставленный большой палец, что позволяет ей выполнять как деликатные и точные задачи, так и мощные захватывающие движения;
- в роборуке используется двунаправленный приводной механизм с приводами в предплечье, работающий за счёт натянутых через шкивы сухожилий, как в человеческой руке. Такая конструкция позволяет сохранить компактность руки, обеспечив при этом более высокий крутящий момент, улучшенное восприятие силы и большую долговечность;
- сила захвата определяется по изменению тока двигателя с высокой точностью;
- сенсорное восприятие кончиками пальцев благодаря тактильным датчикам позволяет определять точное место контакта пальцев с предметом, смещение или фиксирование в захвате;
- дополняет умную систему камера на запястье, которая позволяет использовать визуальную и физическую обратную связь с оператором во время манипуляций.
Роботизированная рука M1 — это часть платформы, включающую экзоскелет Mimic Wearable U1 («umimic»), который позволяет оператору продемонстрировать выполнение задачи, полностью копируя кинематику руки робота; собственный программный стек Mimic Robotics, который включает middleware mimic-ipc для снижения задержек и джиттера в управлении, систему телеоперации и телеметрии.
Mimic Robotics планирует использовать универсальную руку-манипулятор для решения задач промышленной автоматизации, там, где требуется тонкое и бережное обращение с предметами, или напротив, надежная фиксация полезной нагрузки, с возможностью одновременной работой концевых эффекторов с объектами разных по весу и свойствам типов предметов.
Видео VKВидео канала «Книга роботов»