Производитель цемента Vigier Ciment из Швейцарии внедрил четвероногую робособаку ANYmal от ANYbotics для автоматизации проверок зданий и помещений, сканирования оборудования на наличие структурных дефектов, перегрева и утечек газа на своем цементном заводе, которому уже 150 лет.
Каждую ночь робот-инспектор самостоятельно перемещается по узким лестницам, пыльным от цемента помещениям и зонам с высокой температурой, чтобы проверить более 450 заранее заданных контрольных точек на шести уровнях и трех мельницах, где установлено более 1000 машин. С начала ввода в эксплуатацию в начале 2025 года ANYmal сделал более 33000 проверок, что позволило снизить риск воздействия опасных факторов на сотрудников предприятия.
По данным компании четвероногий робот ANYmal во время проверок обнаружил: треснувший фундамент дробилки, что позволило избежать недельной остановки производства и сэкономить около 630 000 долларов; по температуре в 140 °C выходивший из строя подшипник, который в скором времени заменили, исключив дорогостоящую аварию; высокий уровень концентрации аммиака в разгрузочных отсеках, создающий риск для безопасности работы; утечку воздуха в системах фильтрации.
Что известно о робопсе ANYmal от швейцарской компании ANYbotics:
- габариты (ДхШхВ) — 800х600х700мм;
- вес — около 50-60 кг;
- скорость перемещения — около 2,7 км/ч;
- время работы от АКБ — около 90 минут;
- автоматическое подключение к док-станции для зарядки АКБ;
- защита корпуса -IP67;
- зрение — лидар (дистанция до 100м), 6 камер глубинного восприятия;
- сбор данных — камера 20х зумом, тепловизионная камера, ультразвуковой микрофон, светодиодный прожектор, опционально — датчик для обнаружения утечек газа, специальные захваты;
- ПО — Ubuntu, ROS;
- связь — встроенный Wi-Fi, опционально модуль 4G/LTE;
- возможность ручного управления оператором;
- области применения — инспекция оборудования (поиск перегревов, аномалий), мониторинг инфраструктуры, поиск утечек газов, создание 3D-моделей объектов, работа в опасных или труднодоступных зонах.
О компании ANYbotics
ANYbotics — это швейцарская компания, основанная в 2016 году как ответвление Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich). Разрабатывает автономных четвероногих роботов-собак ANYmal для промышленной инспекции. В 2024 году компания привлекла дополнительные средства , доведя общий объём финансирования до более чем 130 миллионов долларов.
Видео нашего RUTUBE канала «Робототехника Россия«