Робот Московского физико-технического института, разработка команды лаборатории интеллектуальных технологий робототехники, установил мировой рекорд по скоростной сборке головоломки мегаминкс, который могут внести в Книгу рекордов России.
Зафиксированное время составило 9,6 секунд, это в 68 раз быстрее, чем результаты предыдущего робота-рекордсмена, собиравшего головоломку за 8 минут 4 секунды.
В чём отличие классического кубика Рубика и мегаминкс?
1) в классическом кубике Рубика 4 грани, в мегаминкс — 12 граней;
2) в кубике Рубика может быть 4×10¹⁹ состояний, а в мегаминкс — 10⁶⁸ возможных комбинаций.
Проект создан в сентябре 2025 года при поддержке Фонда целевого капитала МФТИ. Команда разработчиков, состоящая из семи человек: конструкторы, специалисты по комбинаторной теории групп и программисты, получила 3,7 миллиона рублей на создание принципиально нового робота-сборщика головоломки. Особенностью робота стали 12 независимых двигателей, каждый из которых вращает свою грань без переворота головоломки.
«Роботы для сборки кубика Рубика есть давно, и они по скорости обгоняют самого быстрого человека раз в двадцать. А вот для мегаминкса было наоборот — роботы отставали. Мы решили это исправить. Предыдущие роботы работали медленно из-за неоптимальной кинематической схемы — пазл постоянно переориентировался. Нам удалось исключить этот фактор полностью. И благодаря этому наш робот стал первым, кто сумел обогнать по скорости сборки тренированного человека», — рассказал руководитель проекта, ведущий инженер лаборатории интеллектуальных технологий робототехники МФТИ Илья Осокин.
Технологии, используемые в роботе-сборщике, от CAN-управления до оптимизации перебора, применяются в промышленной и сервисной робототехнике.
Источник
Фото пресс-службы МФТИ