Команда «АйТи Империал» подключила опубликованный коннектом самца плодовой мушки к Unitree G1 Edu Plus и построила замкнутый контур «камера — нейронная модель — движение».
Москва, 29 сентября 2026 г. — Команда «АйТи Империал» провела эксперимент, в котором реконструированная нервная система самца плодовой мушки Drosophila melanogaster используется как вычислительная система управления физическим гуманоидным роботом Unitree G1 Edu Plus.
В основе эксперимента лежит MaleCNS — опубликованный коннектом центральной нервной системы самца дрозофилы, созданный в рамках совместной работы HHMI Janelia, Google Research, University of Cambridge и MRC Laboratory of Molecular Biology. Датасет содержит около 166 700 нейронов и позволяет исследовать связи между сенсорными и моторными цепями нервной системы мухи.
После публикации MaleCNS вокруг цифровой мухи быстро возникла своеобразная «песочница» для разработчиков. Её нервную систему начали подключать к видеоиграм: цифровая муха уже участвовала в экспериментах с Pong, Doom, Beat Saber и Super Mario 64, а отдельные разработчики превращали её в игрового персонажа.
Команда «АйТи Империал» сделала следующий шаг и построила программный мост между этой нейронной моделью и физическим роботом Unitree G1 Edu Plus. И на 29 сентября 2026 года в открытых источниках не обнаружено публикаций реальных результатов подобного эксперимента.
Входом системы является видеопоток с камеры робота. Изображение преобразуется в сенсорные стимулы для модели нервной системы. Затем активность нейронной сети передаётся в обратном направлении через декодер, который преобразует нейронную активность в команды движения робота.
В качестве простого визуального стимула в эксперименте использовались цветы.
«Мы идем в ногу с трендом переноса искусственного интеллекта в физический мир, и именно поэтому нам было странно и любопытно, почему самую тенденциозную сферу — гуманоидную робототехнику — эта популярная муха обошла стороной. И решили сами попробовать реализовать кейс с гуманоидом. Другие команды помещали муху в несвойственные ей среды и ситуации: и в казино она играла, и дроном управляла. Мы же подумали, почему бы роботу с мозгом мухи не делать то, что свойственно и человеку, и мухе – обращать внимание на цветы», — поделилась заместитель директор «АйТи Империал Анна Багдасарян.
Таким образом, система воспроизводит упрощённую сенсомоторную петлю: робот получает визуальную информацию из реального мира, она поступает в модель нервной системы, а результат вычислений влияет на направление движения физического робота.
MaleCNS принципиально отличается от обычной искусственной нейросети. Исходной точкой эксперимента является не обученная с нуля модель, а реконструированная структура нервной системы реального организма. Исследователи Janelia отмечают, что полный мужской коннектом позволяет прослеживать сенсорные и моторные цепи и изучать, как нервная система связывает восприятие с поведением. При этом эксперимент не означает буквального «переноса мозга мухи» в робота.
«Мы передам стереоизображение с камеры глубины, преобразованное под зрение мухи, тем самым имитируя ее глаза. Затем это изображение отправляется в модель мозга дрозофилы, который сам определяет куда двигаться», — рассказал senior-разработчик робототехники «АйТи Империал» Владимир Иванютенко.
MaleCNS представляет собой реконструкцию структуры связей нервной системы, а её использование в качестве вычислительной системы требует математической модели нейронной динамики, способов кодирования сенсорных стимулов и декодирования моторных сигналов. Именно этот переход от биологического коннектома к работающей вычислительной системе становится центральным объектом эксперимента команды.
Unitree G1 Edu Plus был выбран как физическая платформа, позволяющая проверить такую архитектуру не только в симуляции, но и в реальном мире. Сам робот оснащён камерой и имеет 29 степеней свободы.
Справочно:
«АйТи Империал» — российская технологическая компания, работающая на стыке программной разработки и системной инженерии. Компания создает системы физического искусственного интеллекта и управления роботами, автономные платформы, обучающие симуляционные комплексы и программные комплексы, включая искусственный интеллект для предприятий с применением технологий компьютерного зрения.
Материалы АйТи Империал