Робототехники Южного научно-технологического университета из Шэньчжэня создали двуногого робота Centaur, который цепляется за спину человека, помогая переносить тяжелые грузы и снижая энергозатраты при ходьбе.
В отличие от классических экзоскелетов, которые надеваются на тело человека, робот Centaur состоит из двух независимых ног с тремя степенями свободы и роботизированного торса, соединенного с человеком с помощью пассивного эластичного механизма, образующего четвероногую систему «Человек — Centaur».
Для лёгкой проходимости на разнообразных участках пересечённой местности был разработан контроллер поворотных опор, адаптирующийся к рельефу и формирующий направление движения, траекторию поворота, и подстраивающийся под скорость движения человека.
Согласно данных разработчиков, участники эксперимента в связке с роботом-кентавром несли груз весом 20 кг. В результате расход метаболической энергии человека снижался примерно на 35,16 % ± 4,95 %, а давление на стопу — примерно на 52,22 % ± 15,52 % по сравнению с ходьбой без экзоскелета.
«Результаты экспериментальной оценки показывают, что робот Centaur эффективно адаптируется к различным направлениям и скоростям движения человека, а также легко взаимодействует с ним при передвижении по разнообразным поверхностям, — пишут исследователи из Южного научно-технологического университета в Шэньчжэне в своей статье. — Предлагаемая система «человек-кентавр» может оптимизировать распределение нагрузки, чтобы снизить давление на человека».
Китайские разработчики считают, что прицепные экзоскелеты, или носимые роботы, могут применяться в военных и спасательных операциях, в промышленности и логистике.
Прототип робота-кентавра уже прошёл лабораторные испытания, и готов к тестам в реальных полевых условиях. В будущем создатели уникального прицепного экзоскелета «Человек- Centaur» планируют коммерциализировать свой проект.
Видео сайта daily.afisha.ru .