ITImperial при поддержке Техпросвет ВКонтакте и «Три вокзала.Депо» продемонстрировала технологию, которая позволяет роботу повторять действия оператора в очках виртуальной реальности в режиме реального времени. Технология на данный момент не имеет аналогов в России.
Уникальность технологии IT Imperial заключается в том, что система соединена с автономной навигацией и может быть использована для промышленной автоматизации, патрулирования с анализом поведения, мониторинга труднодоступных зон и мобильных точек взаимодействия с людьми.
Участники фестиваля смогли увидеть, как робот в реальном времени копировал без задержки все, что делал оператор в очках виртуальной реальности: махал зрителям, двигал руками, поворачивал голову и корпус.
Робот, в свою очередь, передавал оператору панорамный сферический видеопоток в реальном времени, благодаря чему в VR-очках была видна обстановка здесь и сейчас.
Робот может самостоятельно выполнять рутинные перемещения, что снижает нагрузку на человека. Система оснащена защитой от столкновений, поддерживает управление по Wi-Fi и мобильному интернету и совместима с роботами на ROS2. Технология совмещена с автономной навигацией, робота можно отправить патрулировать объекты или на опасное производство, например, на замер радиации. При этом оператор в момент форс-мажора может перехватить управление и совершенно бесшовно нивелировать кризис.
По данным компании, использование оборудования, не подпадающего под ограничения, делает комплексы перспективными для государственного сектора и крупного бизнеса.
После демонстрации робот отправился на прогулку со своим робопсом, где пользовался большой популярностью среди посетителей фестиваля, каждый хотел с ним фотографироваться.
Фото © IT Imperial
Справочно о мероприятии
14 марта Техпросвет ВКонтакте провел совместно с «Три вокзала. Депо» свой традиционный Фестиваль, посвященный технологиям. В программе выступил инженер Марат Айрапетян с лекцией о достижениях космической отрасли, прошло интерактивное шоу «Игры с ИИ» и «Научные Бои: Вышка», а также был продемонстрирован гоночный болид, созданный студенческой командой МГТУ им. Н. Э. Баумана.
© IT Imperial
Материалы партнёров: пресс-службы IT Imperial
info@itimperial.group
КОММЕНТАРИЙ РЕДАКЦИИ «РОБОТОТЕХНИКА РОССИЯ»
Наша редакция обратилась в пресс-службу IT Imperial c вопросом об уникальности технологии и существовании зарегистрированного патента ООО «РОБОТ» «СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ С ПОМОЩЬЮ КОНТРОЛЛЕРОВ И ШЛЕМА ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ» (Документ RU 2718240 C1 , дата регистрации 31.03.2020, Авторы: Зуев Илья Андреевич, Ганюшкин Александр Львович).
Ответ Анны Багдасарян и команды «Айти Империал» специально для «Робототехника Россия»:
«Разработка «Айти Империал» принципиально отличается от решения, описанного в патенте ООО «РОБОТ», и представляет собой самостоятельную технологию за счёт иного уровня сложности и архитектуры. В отличие от управления манипулятором с 6 степенями свободы, система работает с гуманоидным роботом Unitree G1 с 37 степенями свободы, что позволяет управлять всем телом, включая передвижение, баланс и координацию. Вместо жёсткой калибровки и кинематических преобразований используется интуитивное VR-управление с динамической обработкой движений оператора, обеспечивающее более естественное и точное воспроизведение.Дополнительную уникальность создают функции, отсутствующие в патенте: полноценная ходьба и навигация в реальном времени, панорамная 360° визуальная обратная связь и гибридный режим работы, где автономность сочетается с телеуправлением по необходимости. При этом система изначально ориентирована на промышленное применение, а не на демонстрационные или развлекательные задачи, и построена на современной, гибкой архитектуре без жёсткой привязки к конкретным платформам. Всё это в совокупности формирует качественно иной продукт, а не модификацию существующего решения. Кроме того, современные представления о гуманоидной робототехнике в корне отличаются от тех роботов, которые производит компания «РОБОТ», в частности, почти полным дубляжом физиологичного поведения человека, что невозможно без большого количества степеней свободы. Решения для таких роботов намного сложнее и включают защиту от самоповреждений»