Робот-манипулятор для работы в химической лаборатории — разработка ученых-химиков и робототехников Университета ИТМО г. Санкт-Петербурга, сообщают Известия.
Робот умеет открывать крышки пробирок, готовить реакционные смеси, отбирая нужные объемы растворов реагентов и переливая их в пробирки или кюветы, переносить пробирки между разными блоками, а также устанавливать кюветы в отсек спектрофотометра.
Робот-химик был изготовлен учеными самостоятельно. Корпус напечатан на 3D-принтере, а программное обеспечение написано инженерами ИТМО на языке программирования Python. Устройство оснащено захватом-манипулятором, дозатором, USB-камерой и контроллером, обрабатывающим информацию с камеры.
По словам разработчиков, робот может использоваться для рутинных, или опасных для человека работ в химической промышленности, нефтехимии, разработке строительных материалов, фармацевтике, химико-биологическом анализе в медицине. Относительная дешевизна робота по сравнению с мировыми брендами промышленных роботов позволяют широко внедрить его в учебные и исследовательские лаборатории.
По материалам Известий iz.ru