Учёные Инженерной школы неразрушающего контроля и безопасности Томского политехнического университета разработали первый отечественный роботизированный аппарат для обследования коммуникаций объектов атомной отрасли при подготовке их к выводу из эксплуатации, сообщает пресс-служба ТПУ.
В процессе эксплуатации коммуникаций на АЭС и других радиационно-опасных объектах (трубопроводы, каналы вентиляции и т.д.) происходит износ внутренних стенок, на неровностях которых могут возникать очаги радиационных загрязнений. Их невозможно идентифицировать с наружной стороны объекта.
«Магистральные и технологические трубопроводы различного сечения и назначения диаметром от 450 до 1 500 мм являются неотъемлемой частью инфраструктуры АЭС, исследовательских ядерных реакторов и радиационно-химических производств и представляют особую сложность для диагностики и определения фактического радиационного состояния и остаточных загрязнений. Так, зачастую, многообразие, протяженность и сложная обвязка трубопроводов, а также других элементов коммуникаций исключает возможность определить степень загрязнения элемента снаружи, а уровень радиоактивного загрязнения не позволяют специалисту проводить необходимые измерения в непосредственной близости с объектом исследования», — говорит руководитель проекта, ведущий инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Иван Чуяшенко.
Коллектив разработчиков Инженерной школы неразрушающего контроля и безопасности ТПУ предложил техническое решение, основанное на использовании конструкции роботизированной системы с адаптивным механизмом передвижения, позволяющим устройству перемещаться как по цилиндрическим, так и плоским каналам трубопроводов и вентиляционным системам. Робот имеет механическую платформу на гусеничном ходу, систему дистанционного управления с видеосвязью, программное обеспечение для сбора и анализа данных, а также интегрированные средства сбора данных и радиационного мониторинга с дозиметром и спектрометром гамма-излучения. Более 80 % компонентов комплекса — отечественного производства.
«В рамках проекта была разработана оптимальная модель и вся необходимая конструкторская документация для изготовления прототипа. Также разработана демоверсия специализированного программного обеспечения для передачи, сохранения и визуализации информации с измерительных элементов оператору. Научная новизна нашей разработки заключается в предложенном подходе с использованием универсального шасси, адаптированного для перемещения по разным типам поверхностей, с возможностью размещения на нем необходимых измерительных модулей для визуальной оценки и дозиметрического (спектрометрического) сканирования. Универсальное шасси позволит проводить обследования и сканирование трубопроводов различного сечения, диаметров и формы, например, круглых или прямоугольных», — добавляет разработчик комплекса, инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Артем Жуйков.
Прототип робота создан при поддержке федеральной программы Минобрнауки «Приоритет-2030» национального проекта «Молодежь и дети». Аппарат уже прошел лабораторные испытания на перемещение, телеметрию и передачу видеосигнала. Летом 2026 года робот-инспектор готовится к проверке на реальном объекте — на исследовательском ядерном реакторе Томского политеха.
Фото пресс-службы ТПУ.
По материалам пресс-службы ТПУ.