Канадская робототехническая компания Orbit Robotics представила своего человекоподобного четырёхрукого робота HELIOS, предназначенного для выполнения операционных задач в космических миссиях.
В отличие от громоздких и жестких приводов, используемых в привычных промышленных роботах, гуманоид HELIOS имеет сложную систему шкивов и шарниров с тросовым приводом, движение рук обеспечивается электродвигателями через ременные передачи. Робот не предназначен для передвижения на ногах. В условиях невесомости более важными являются хватательные функции и стабилизация тела, в связи с чем ноги робота заменены на руки-манипуляторы.
Что известно о человекоподобном роботе-космонавте HELIOS:
- рост — 160 см;
- вес — 60-80 кг;
- степени свободы — 28, из которых 14 приходится на руки;
- максимальная скорость перемещения — 2 км/ч;
- время зарядки — 3 ч;
- материал корпуса — алюминиевый сплав и углеводородное волокно;
- двигатели — электрические приводы с системой тягового привода;
- передачи — шарнирные соединения и тросовые передачи;
- зрение — стереокамеры высокого разрешения и камеры глубины;
- возможность интеграции искусственного интеллекта.
Представители компании Orbit Robotics рассказали, что в настоящее время астронавты тратят около 35 % своего времени на техническое обслуживание орбитальной станции. По прибытию груза на станцию разгрузочные работы экипажа составляют до 50 часов при стоимости часа работы астронавта для компании в 140000 долларов в час.
Целью Orbit Robotics стало создание роботизированных систем, которые смогут выполнять рутинные задачи в космосе: техническое обслуживание космической станции и перемещение грузов, освобождая экипаж для выполнения научных исследований. Помимо HELIOS компания также разрабатывает свою первую операционную роботизированную платформу IKARUS, используемую для телеуправления, экспериментов с имитационным обучением и быстрой доработки аппаратного обеспечения.
Видео нашего RUTUBE канала «Робототехника Россия«