Научный коллектив Пензенского государственного университета (ПГУ) разрабатывают VR-экзоскелет кисти для реалистичного погружения в виртуальную реальность, сообщает ТАСС, ссылаясь на пресс-службу университета.
Экзоскелет-перчатка представляет собой контроллер-щиток, к которому крепятся все пальцы. Движение пальцев осуществляется с помощью шарниров. Щиток крепится к электромеханической части, в которой расположены пять двигающихся ползунков, изменяющих сопротивление. Информация о движении пальцев передаётся по проводам нитям в плату с микроконтроллером и датчиками. Вся информация поступает в специальный компьютер с уникальным программным обеспечением, разработанным пензенскими учёными.
Все детали экзоскелета разработчики напечатали на 3D-принтере в Студенческом научно-производственном бизнес-инкубаторе Научно-исследовательского института фундаментальных и прикладных исследований вуза. Третья версия прототипа VR-экзоскелета кисти работает на пневматических механизмах, в отличие от второй версии, работающей на электроприводных механизмах.
Главный разработчик — студент Политехнического института ПГУ Дмитрий Овчинников рассказал, что в экзоскелет кисти будет встроен VR-контроллер-перчатка, которая с помощью трекеров положения фалангов пальцев позволит тактильно ощущать предметы, их форму и вес, в сцене виртуальной реальности.
Разработка ведется на грантовые средства конкурса «Студенческий стартап». Молодежный научный коллектив ПГУ получил грант в размере 1 млн рублей на разработку сцены виртуальной реальности, после чего занялся разработкой VR-экзоскелета кистей.
Изобретатели предполагают, что их разработку можно будет применять в игровой индустрии виртуальной реальности и медицине, для реабилитации и восстановления работы утраченных функций опорно-двигательного аппарата.