Российская компания Tubot испытала взрывозащищённого робота для обслуживания труб на нефтепроводах отечественной нефтегазохимической компании «Сибур», сообщает ТАСС.
ТЬЮБОТ разрабатывает и производит внутритрубные роботизированные системы для неразрушающего контроля и очистки сложных разветвленных секций трубопроводов. Компания разрабатывает движущиеся роботизированные платформы, которые сравнимы и превышают по функционалу уже существующие решения для диагностики и очистки от различных производителей. Роботизированная система ТЬЮБОТ разработана для оценки текущего технического состояние трубопроводов для предотвращения аварий, человеческих жертв и урона экологии окружающей среды. ТЬЮБОТ был основан нанотехнологическим центром СИГМА.Новосибирск в 2017 году.
Робот собирается из нескольких модулей, оснащённых гусеницами, которые соединяются между собой гибкими сильфонными соединениями. Тяговые модули предназначены для перемещения внутри трубопровода, а специализированные модули выполняют определенные задачи: гидродинамическая очистка внутренней поверхности труб, выявление дефектов сварки, коррозии металла методами неразрушающего контроля с помощью MFL, вихретока, ультразвука, нанесение внутренних покрытий, обработка сварных швов.
Некоторые характеристики роботов Tubot:
- Классификация зоны работы по взрывоопасности — ATEX Zone 0.
- Соединение — универсальный соединительный интерфейс для других подсистем, операционных модулей.
- Скорость движения — до 72 м/час.
- Удалённая связь — радиоканал или проводной контроль.
- Возможности движения — вертикальные, горизонтальные 1.5D изгибы, Т-образные развилки.
- Набор сенсоров — гидростабилизатор+давление, температура, концентрация газа и д.р.
- Оснащение автономного тягового модуля — 3 тяговых блока, фронтальная камера, система управления, гибкие сильфонные соединения, интегрированные с электронными блоками, кабельное соединение с камерой заднего вида.
Сотрудник отдела разработки Tubot Михаил Сазанов на форуме «Баркемп 20.35» в Санкт-Петербурге рассказал о тестируемом в «Сибуре» роботе: «Это робот-краулер для внутритрубной диагностики. Он рассчитан для прохождения по трубам 180-320 мм, сделан из алюминия и стали и взрывозащищен изнутри. Нефть — это очень важно. Даже если что-то в трубопроводе произойдет, искра не выйдет. Робота можно преобразовать в установку для покраски. Он может очищать, красить трубы. Можно поставить модуль, который зачищает трубу от ржавчины. Каждый модуль несет какую-то свою функцию, нужную заказчику, у каждого модуля свои двигатели и свое управление. В теории, модулей у робота может быть хотя бы даже 100. Он может быть преобразован в любое количество модулей.»
По материалам ТАСС и официального сайта Tubot tubot.pro .
Видео RUTUBE канала «ТехноСпарк» .