Студенты из конструкторского бюро «Радиоэлектроника» НОЦ им. К.Э. Циолковского Амурского государственного университета изготовили небольшой робот-манипулятор, способный управлять другими производственными механизмами, сообщает сайт «Известия» iz.ru.
Первый прототип робота был изготовлен из доступных компонентов с применением 3D-печати, микроконтроллеров, стандартных драйверов шаговых двигателей, а также двигателей, широко используемых в конструкциях 3D-принтеров, и т.д. Программируется устройство заранее написанной программой, загружаемой в микроконтроллер. В зависимости от комплектации роботизированной системы, программа может корректироваться.
Испытательная модель автономного манипулятора выполняя роль сортировщика и была оснащена конвейерной лентой. С помощью машинного зрения робот распознавал объекты на ленте, регулируя скорость подачи или останавливая конвейер, и с помощью специального захвата перемещал объект с отдельно подготовленный контейнер.
Молодые разработчики уверены, что их робот может выполнять различные задачи на небольших производствах, складах, а также будет способен помогать людям с ограниченными возможностями. В дальнейшем специалисты-робототехники планируют оснастить манипулятор искусственным интеллектом.
— Хочется подчеркнуть, что это студенческая разработка, поддержанная молодыми инженерами научно-образовательного центра и наставником. В настоящий момент собран рабочий прототип из доступных компонентов с применением 3D-печати для корпусных элементов, — рассказал заместитель директора Института компьютерных и инженерных наук АмГУ, директор НОЦ Дмитрий Фомин.
Робот-манипулятор представили 31 октября 2025 года на межрегиональной инновационной выставке-конкурсе «АмурТехно» в Благовещенске. Разработка ведется в рамках «Десятилетия науки и технологий».
По материалам сайта «Известия» iz.ru .
Фото: Дмитрий Струков