Американская компания Richtech Robotics представила своего первого робота гуманоида DEX для промышленного использования.
Dex в отличии от своих «собратьев» не имеет ноги, а выполнен на колёсной базе с технологией AMR (автономного мобильного робота), что позволяет ему более эффективнее и увереннее маневрировать и передвигаться. Колёсная платформа AMR от Richtech имеет высокую грузоподъёмность, обеспечивает устойчивость и равновесие, быстрое торможение перед препятствиями, меньший расход заряда аккумулятора.
Туловище гуманоида оснащено двумя руками-манипуляторами, которые могут оснащаться специальными захватами. Система технического зрения с четырьмя камерами и ускорителем Nvidia Jetson Thor позволяет Dex ориентироваться и выполнять задачи в быстро меняющейся среде.
Робот отправляет данные, полученные в реальном времени в специальную мобильную платформу Nvidia Isaac Sim для моделирования поведения. Пройдя обучение в симуляторе и совместив данные, полученные непосредственно в промышленной среде, Dex быстро адаптируется к любым условиям производства, и способен с высокой точностью выполнять самые сложные задачи.
«Люди отлично справляются с манипуляциями с предметами, а колёса лучше всего подходят для быстрой, эффективной и устойчивой транспортировки. Поэтому мы спроектировали Dex так, чтобы он перемещался как машина и выполнял задачи как человек. Такой практичный подход обеспечивает Dex непревзойденную универсальность и бесперебойную работу, позволяя нам уже сегодня решать реальные производственные задачи», заявил Мэттью Каселла, президент компании Richtech Robotics.
Гуманодный робот Dex разработан на основе полученных данных от более, чем 450 уже внедрённых роботов Richtech на всей территории США. Технология AMR заимствована от роботов серии Titan от Richtech, руки-манипуляторы с высокой точностью от сервисных роботов ADAM.
Компания Richtech Robotics планирует лицензировать опытные данные, полученные со всех своих роботов, чтобы поддержать более крупные компании в сфере физического ИИ в США.
«Инвестируя в обучение внутри страны и крупномасштабный сбор данных, мы даём возможность следующему поколению разработчиков физического ИИ развиваться, совершенствоваться и руководить процессом прямо здесь, в Соединённых Штатах», сообщил Мэттью Каселла, президент компании Richtech Robotics.