InnoSpector, разработка Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис, был протестирован в шахтах Яковлевского горно-обогатительного комбината «Северстали», сообщается на сайте Университета. Специалистами R&D-направления «Северсталь-инфокома» и центра технологического развития ЯГОК, а также разработчиками Центра БАС Университета Иннополис выполнено 3D-сканирование шахты, которое будет сравниваться с результатами ручного сканирования. По результатам исследования будет определена точность технологии использования БАС.
Денис Голубничий, генеральный директор Яковлевского ГОКа: «Тестирование дронов в подземных условиях открывает новые возможности для развития цифровых технологий в шахте Яковлевского ГОКа. Мы стремимся максимально снизить риски, с которыми могут столкнуться наши работники в течение смены и повысить качество контроля за состоянием выработок. Первые тесты показали, что у технологии есть перспективы — мы получили 3D-модель выработки, протяжённостью около ста метров. Сейчас ведём работу по расширению каналов связи дрона, что также лучшим образом отразится на его эффективности в шахте и разрабатываем различные сценарии маркшейдерских работ, которые будет выполнять дрон».
В перспективе дрон InnoSpector планируют использовать для обследования рудоспусков и опасных участков (например, под нависанием отслаивающейся породы), оперативно выявлять повреждения и деформации вертикальных выработок, а также своевременно планировать ремонтно-восстановительные работы, обеспечивая безопасность сотрудников предприятия.
Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис: «В отличие от обычных дронов, InnoSpector является автономным мобильным 3D-сканером с интеллектуальными алгоритмами облёта препятствий, поиска 75 видов дефектов и обработки данных. Устройство позволяет проводить полное обследование опасных участков шахты всего за час вместо нескольких дней, исключая риски для сотрудников. На мировом рынке сегодня существует всего четыре коммерческих аналога подобного уровня. Успешные испытания на Яковлевском ГОКе, в метрополитене, шахтах, строениях и коллекторах нефтяных, химических и горно-металлургических компаний подтвердили готовность системы к работе в самых сложных подземных и промышленных условиях».
InnoSpector — защищенный промышленный дрон предназначен для автономной инспекции, сканирования, мониторинга сложных промышленных объектов добывающей, нефтегазовой, строительной и энергетической отраслей, резервуаров и труднодоступных мест с ограниченным пространством. Беспилотник оснащён противоударным корпусом, SLAM-системой полёта без GPS на расстоянии до 1000 метров, обходом препятствий и умным возвратом на базу. Выполнение полетных заданий происходит в автоматическом режиме с возможностью коррекции оператором. Встроенные системы навигации обеспечивают полет без GPS с автоматическим распознаванием и обходом препятствий. В ПО интегрирован ИИ-сервис, который обнаруживает 75 видов дефектов. Широкие возможности модернизации позволяют установить любое оборудование в пределах массогабаритных характеристик.
Характеристика дрона InnoSpector:
Время полета — до 23 мин.
Протяженность полета — до 2,5 км.
Базовая полезная нагрузка — лидар (Livox Mid-360), камера на гиростабилизированном подвесе.
Дополнительная полезная нагрузка — газоанализатор, тепловизор.
Подсветка — встроенные LED-прожекторы.
Навигация — SLAM (Lidar+IMU).
Обнаружение препятствий — активное (лидар 360°).
Плотность лидарного сканирования — до 200 тыс./с.
Дальность лидара — до 70 м.
Автономность полета — автоматические миссии (полет по заданному маршруту).
Защита — пылезащищенность, влагозащищенность.
Канал связи — до 4 км (в зависимости от среды).
Возврат при разрыве связи — автоматический, на стартовую точку миссии.
Габариты — 480 х 580 х 177 мм.
Масса — до 3 кг.
Температурно-эксплуатационный диапазон — -20 °С … +55 °С.
Обход препятствий — активный (система избегания столкновений), автономное планирование маршрутов, защищённый противоударный корпус.
Фото и матриалы сайта Университета Иннополис media.innopolis.university и сайта INNOIT innoit.ru . Видео канала VKВидео «Типичный шахтер»