Тюменский государственный университет стал базой для разработки новейшего роботизированного комплекса для мониторинга и биозащиты растений промышленных теплиц.
Прототип робота включает в себя передвижную платформу и специализированное навесное оборудование, каждый узел которого был предварительно смоделирован и потом напечатан на 3D-принтере. Российскими программистами была создана система управления и навигации платформы, а также ее интеграция с навесным оборудованием для комплексного тестирования в тепличных условиях. С помощью нейросетей осуществлен автоматизированный мониторинг растений.
Проект «Роботизированный программно-аппаратный комплекс фитосанитарного мониторинга» реализуется научными сотрудниками Тюменского государственного университета, Института экологической и сельскохозяйственной биологии (X-BIO), Школы компьютерных наук и Школы естественных наук. Ученые привлекают к работе представителей коммерческих технологических компаний и инновационных центров, имеющих практический опыт и передовое оборудование для решения сложных инженерных задач.
Финансирование осуществляется в рамках гранта Минобрнауки России по программе «Приоритет-2030» в рамках проекта «Продовольственная и биобезопасность через создание искусственных биологических экосистем».
В планах команды ТюмГУ на следующий год: доработать и отладить прототип автономной передвижной платформы и навесного оборудования на основе данных, полученных в ходе испытаний, осуществить улучшение и обучение существующих моделей ИИ на новых наборах данных для повышения точности автономного определения заболеваний и вредителей растений.
По материалам сайта ТюмГУ www.utmn.ru