Антропоморфный робот МАРФА для работы на Луне испытали космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин в Центре подготовки космонавтов им. Ю.Гагарина, сообщили в пресс-службе ЦПК.
МАРФА (Мобильный антопоморфный робот, функционирующий автономно) называют сестрой знаменитого российского робота Фёдора, который участвовал в испытаниях на Международной космической станции в 2019 году. Эксперимент «Испытатель» проводили космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинин.
После возвращения на Землю сотрудники управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов ЦПК провели работу по усовершенствованию управлением робота. Космонавты Сергей Прокопьев, Анна Кикина и Дмитрий Петелин с помощью задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) и шлема виртуальной реальности управляли «руками» Фёдора. Данные, собранные в ходе испытаний на Земле и на МКС были учтены разработчиками АО «НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска при создании Марфы.
Антропоморфный робот-космонавт МАРФА может собирать грунт, и способна удержать в «руках» в земных условиях до 5 кг груза (что соответствует 30 кг на Луне). Время автономной работы устройства пока достигает до 2,5 часов на одном заряде батареи. Но разработчики планируют использовать более мощные источники питания для работы 24/7.
МАРФА может автономно выполнять поставленные задачи. Но в случае внештатных ситуаций космонавт-оператор с помощью ЗУКТ и голосовых команд способен удалённо управлять роботом, рассказал Владимир Дикарев, начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов.
Задачей космонавтов Анны Кикиной и Дмитрия Петелина в ходе проведения ходовых испытаний нового поколения антропоморфного робота была отработка действий в паре. Один оператор управлял Марфой через мобильную платформу, а другой — через устройство копирующего типа.
Во время проведения эксперимента Марфа должна была подъехать к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забрать имитацию научной аппаратуры, разместить на грузовой площадке и перевезти в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот должен был отстегнуть его от стенда.
По материалам пресс-службы ФГБУ «Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А.Гагарина». Фото — Павел Швец.
Видео VK видео канала «Центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина»