Компания Festo, занимающаяся изучением природы и внедрением биологизации в процессы автоматизации, научила роботов-пчёл летать в рое без столкновений.
BionicBee — самые маленькие летающие роботы Festo, имеющие длину 220 мм, размах крыльев 240 мм и вес 34 г. В небольшом корпусе-раме расположены бесщеточный двигатель, три сервопривода, аккумулятор, редуктор, средства связи и компоненты управления. Крылья бьются с частотой от 15 до 20 герц, двигаясь назад и вперед более чем на 180 градусов. Сервоприводы «меняют геометрию крыла» для управления подъемной силой и направлением.
Роботы-пчёлы были разработаны с использованием генеративного проектирования, где перед программным приложением разработчиков была поставлена задача создать наилучшую легкую конструкцию с использованием минимально возможного количества материалов и при этом стремиться к максимальной стабильности в процессе движения.
Траектория полёта робопчёл определяется центральным компьютером. Широкополосные маячки (якоря), расположенные на двух уровнях в помещении, дают сигналы роботам о местонахождении в пространстве, когда они летают в рое, что позволяет избежать столкновений друг с другом.
Festo впервые показала роевой полет робопчёл BionicBees на выставке Hannover Messe 2024 на прошлой неделе.
Компания Festo основана в 1925 г. в Эсслингене, Германия. Сегодня головной офис и научно-производственные мощности находится в США. Компания представлена в 60 странах мира и насчитывает около 20500 сотрудников.
Festo — мировой производитель решений для управления процессами и автоматизации производства, помогающая своим клиентам создавать более качественную продукцию, оптимизировать производство и сокращать расходы за счет инноваций. В 2006 году компания создала международную бионическую исследовательскую сеть Bionic Learning Network, связывающую Festo с известными университетами, институтами, компаниями-разработчиками и частными изобретателями.
Самыми популярными роботехническими разработками компании из мира дикой природы являются летающие пингвины, хоптастический кенгуру, огромные стрекозы, сверхлегкая сельдевая чайка, летучая лисица, каракатица, проверяющая трубки, рабочие муравьи, бабочки, которые порхают вокруг, не врезаясь друг в друга., и конечно же, летающие роботы-пчёлы.