Прыгающий космический робот SpaceHopper, разработанный командой студентов из швейцарской ETH Zurich, протестирован в условиях невесомости.
Треугольный корпус SpaceHopper сделан из аэрокосмического алюминия, на котором закреплены шарнирно-сочлененные ноги. Каждая из этих трех ног имеют коленный и тазобедренный суставы, приводимые в движение тремя двигателями. Встроенное ПО на основе глубокого обучения позволяет роботу управлять ногами, отталкиваясь от различных поверхностей и максимально соблюдать устойчивость в пространстве.
Разработчики планируют использовать трёхногого робота для исследования астероидов и лун в поисках драгоценных редкоземельных минералов, изучение которых позволят лучше узнать происхождение Вселенной.
Команда высшей технической школы ETH Zurich вместе с Европейским космическим агентством и французской компанией Novespace организовали экспериментальный полёт, имитирующий малую гравитацию и невесомость, аналогичные условиям на поверхности астероида. Результаты успешного эксперимента можно увидеть на видео.
Видео VK Видео канала «Хабр»