Модульный робот-манипулятор SCARA — разработка студентки Тюменского индустриального университета Екатерины Мосиной, сообщает отдел медиа и внешних коммуникаций вуза.
SCARA — шарнирно-сочлененные роботы-манипуляторы для выполнения подъемно-транспортных задач, сортировки, сборки небольших деталей, 3D-печати.
Уникальностью отечественной разработки является малобюджетность. В качестве модулей манипулятора предлагается использовать доступный на российском рынке алюминиевый профиль.
«Выбрав профиль нужного сечения, мы можем просто нарезать его на звенья робота, а не производить каждое отдельно. Это значительно сокращает стоимость производства и позволяет быстро изменить длину звена, а значит и рабочее пространство манипулятора. Выполняемые операции зависят от того, какой инструмент прикручен на фланце. Благодаря всему этому можно создать большую размерную линейку роботов под конкретные задачи предприятия и потребителя. В России пока не выпускаются роботы типа SCARA, поэтому наша разработка очень нужна и своевременна», – отметила Екатерина Мосина.
Прототип создан в рамках программы «Стартап как диплом» и находится на стадии испытаний и усовершенствования конструкции, системы управления и интерфейса пользователя. Руководитель проекта — доцент кафедры «Станки и инструменты» Виталий Киреев.
Изображения сетевого издания «Тюменская линия»