Мобильность и манипуляции — всё, что требуется от колёсного домашнего, и главное, не человекоподобного робота-дворецкого с искусственным интеллектом Stretch 4 от американской робототехнической компании Hello Robot, анонсированного в мае 2026 года.
Справочно:
Hello Robot — американская робототехническая компания, основанная в 2017 году бывшим директором по робототехнике в Google Аароном Эдсингером, и профессором Технологического института Джорджии, основателем лаборатории робототехники в сфере здравоохранения Чарли Кемпом, разрабатывает мобильные манипуляторы (коботов) для помощи людям в быту, на работе и в исследованиях.
Stretch 4 представляет собой робот-манипулятор (кобот) с захватом, движущийся по вертикальной штанге, прикреплённой снизу на колёсное основание, в котором расположены аккумулятор, редукторы и электродвигатели. Сверху штанги находится «голова», начинённая датчиками, камерами и лидаром. Основным отличием новой модели Stretch 4 от предыдущей модели компании Stretch 3 стала обновлённая движущаяся платформа, способная двигаться в любом направлении без необходимости поворачивать. Идеей создания такого решения стали всенаправленные колёса инвалидных колясок на электроприводе. Также разработчики домашнего робота отказались от поворотной камеры в пользу более сложного набора датчиков с гораздо более широким углом обзора.
Характеристики робота-помощника по дому Stretch 4 от компании Hello Robot:
- рост — 160 м;
- диметр движущейся колёсной платформы — 43 см;
- вес — 46 кг;
- диапазон движений — 120 см вверх/вниз, 55 см + 6 см запястье на вытянутую руку;
- полезная нагрузка (грузоподъёмность) — 2,5 кг на вытянутой руке, и 4 кг при минимальном рычаге;
- динамическая скорость — 50 см/с (подъём), 70 см/с (рука);
- время автономной работы — до 8 часов;
- степени свободы — 9 (3-колесная всенаправленная база, 1 подъемник, 1 телескопическая рука, запястье по 3 осям (рыскание, тангаж, крен) и дополнительный инструмент на конце руки);
- скорость движения робота — 60 см/с;
- система привода — колёса с пониженным передаточным отношением для плавного перемещения на 360 °;
- зрение — головные лидары: двойные 3D-полусферические лидары Hesal J128 с разрешением 360 ° x 187 ° В x 189 ° FOV; камеры с широким полем зрения: RGB-камеры с двойным глобальным затвором на 2,3 Мп (Luxonis OAK-FFCAR0234); камера высокого разрешения на голове: 12-мегапиксельная RGB-камера (Luxonis OAK-FFC IMX378); датчик глубины на запястье: стереокамера глубины (Luxonis OAK-D SR) с обработкой 4 вершин; обнаружение опасности: 6-кратные лазерные линейные сенсорные шторки Pixart для мониторинга обрывов и опасностей; модуль IDU DOF в мобильной базе данных для определения наклона и одометрии;
- мозги для искусственного интеллекта — процессор: Intel® CoreTM Ultra 5 225H; оперативная память: 32,0 ГБ ОЗУ; хранилище: 1,0 ТБ NVMe; вспомогательные вычислительные системы: NVIDIA Jetson Orin NX; оперативная память: 16 ГБ ОЗУ; хранилище: 128 ГБ NVMe; подключение: Wi-Fi 5.2 и Ethernet;
- питание — аккумулятор LiFePO4 емкостью 512 Втч с возможностью быстрой замены, встроенной зарядкой;
- безопасность — предотвращение столкновений, предотвращение наклона, ручное управление шарниром подъема с затормаживанием, специальная кнопка остановки хода в голове, звуковые сигналы;
- цена на май 2026 года — 29 950 долларов США.
Безопасный и функциональный Stretch 4 был специально создан для проведения пилотных испытаний в домах людей с серьёзными нарушениями опорно-двигательного аппарата. В скором будущем робот будет поставляться с базовыми автономными функциями, включая картографирование, навигацию и самозарядку, а также демонстрационными функциями, такими как автономный захват предметов. В отличие от большинства других робототехнических компаний, Hello Robot не стремится использовать свое оборудование для сбора огромного количества данных в надежде на то, что в будущем появится коммерчески жизнеспособная автономность.
Видео нашего RUTUBE канала «Робототехника Россия«