Гуманоид Protoclone V1 от американско-польского стартапа Clone Robotics с реалистичной скелетно-мышечной системой, имитирующей человеческую анатомию, создан на основе биомиметической архитектуры, а не с открытыми вращающимися суставами и жесткими металлическими конечностями, как у многих современных человекоподобных роботов.
Характеристики Protoclone V1 от Clone Robotics:
- тело робота состоит из полимерного каркаса, имеющего 206 костей, как у человеческого тела;
- синтетические мышечные сухожилия (более 1000 миофибрилл), весом 3 грамма каждое, реагируют менее чем за 50 миллисекунд и развивают силу до 1 килограмма;
- чувствительное тело гуманоида имеет 500 встроенных датчиков, которые отслеживают положение суставов, локальный крутящий момент, длину мышц и структурную силу, а данные передаются на процессоры NVIDIA Jetson;
- в современном прототипе робота для сокращения мышц используется пневматическая система, приводимая в действие сжатым воздухом. В будущем появится гидравлическая система с замкнутым контуром, в которой будет использоваться вода, циркулирующая с помощью внутреннего насоса мощностью 500 Вт;
- лицо Protoclone V1 — светоотражающая черная маска;
- число степеней свободы — более 200.
«Мы создаем не инструменты, мы создаем тела». — Дхануш Радхакришнан, основатель Clone Robotics.
О робототехнической компании Clone Robotics
Стартап Clone Robotics был создан в ноябре 2021 года Дханушем Радхакришнаном и техническим директором Лукашем Козликом. Компания начала с привлечения инвестиций в размере 500 000 долларов, а затем увеличила свой капитал до более, чем 7,1 миллионов долларов.
Команда компании нацелена создать максимально приближённого к человеку гуманоидного робота. Для этого ключевыми компонентами устройств стали полимерный скелет, синтетические мышцы (уникальная технология искусственных мышц Myofibe) и компактная гидравлически-пневматическая сосудистая система. Сложная «нервная система» контролирует мышцы в реальном времени с помощью проприоцептивной и визуальной обратной связи.
Самыми известными продуктами компании Clone Robotics являются: роботизированная рука с 27 степенями свободы, искусственными мышцами и прозрачной кожей Clone Hand; двуногий андроид с реалистичной скелетно-мышечной системой, имитирующей человеческую анатомию, Protoclone V1; бимануальное туловище андроида с управляемым поясничным отделом позвоночника и мышцами живота, 164 степенями свободы и 182 датчиками, Clone Torso 2.
Первая коммерческая версия гуманоида под названием Clone Alpha запущена в ограниченную серию. Согласно дорожной карте компании, сначала будет выпущена бытовая версия для потребителей, затем — для промышленного производства, гостиничного бизнеса и домов престарелых, и на последнем этапе — для частных домов.
Видео VKВидео канала «Hi-Tech Mail»