Китайская робототехническая компания Xynova представила новую руку второго поколения под названием Flex 2, обладающую большей точностью, ловкостью и гибкостью.
Бионическая роборука весом 400 грамм имеет 23 степени свободы для быстрых и точных манипуляций, способна сжимать и разжимать кулак два раза в секунду. Точность контроля силы захвата составляет 0,05 ньютона, повторяемость ±0,1 миллиметра, что позволяет работать с хрупкими предметами. Система гибридного привода сочетает в себе тросы и привод с прямым соединением, обеспечивая баланс гибкости, компактности и точности, подобно тому, как это делает человеческая рука. Чувствительность роборуки достигается благодаря встроенным тактильным датчикам и проприоцепторам.
Рука Xynova Flex 2 объединяет в себе мультимодальное восприятие, тактильные ощущения и человекоподобную «мозжечковую» систему для адаптивного захвата, обнаружения проскальзывания и рефлекторных движений.
По утверждению разработчиков, роботизированная рука выдерживает мгновенную нагрузку в 12 килограммов и постоянную нагрузку в 4 килограмма, имеет износостойкие поверхности, устойчивые к пыли, падениям и ударам, и долговечные микролинейные приводы, способные выдержать миллионы циклов эксплуатации в сложных условиях.
Справочно
Предыдущая модель роботизированной руки компании Xynova под названием Flex 1 имеет 25 степеней свободы, вес 380 граммов, грузоподъемность 30 килограммов и усилие на кончиках пальцев 20 ньютонов. Инженеры компании усовершенствовали систему машинного зрения, переместив в роборуке Flex 2 камеру с ладони на запястье.
Видео нашего RUTUBE канала «Робототехника Россия«