30 апреля 2026 года китайская компания Unitree представила двурукого человекоподобного робота в четырёх комплектациях R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D стоимостью от 4290 долларов США, сообщает Gasgoo.
Технические характеристики новых роботов Unitree:
- модели без шасси и ног, только туловище — R1-A5, R1-A7;
- модели с колёсным шасси — R1-A5-D, R1-A7-D;
- размеры:
R1-A5 — 700x357x190 мм
R1-A7 — 835x357x190 мм
R1-A5-D — уменьшенный размер: 683x520x440 мм, увеличенный размер: 1600x520x440 мм
R1-A7-D — уменьшенный размер: 683x520x440 мм, увеличенный размер: 1600x520x440 мм; - вес:
R1-A5 — 11 кг
R1-A7 — 13 кг
R1-A5-D — 30 кг
R1-A7-D — 32 кг; - общее количество степеней свободы:
R1-A5 — 15
R1-A7 — 19
R1-A5-D — 18
R1-A7-D — 22; - степени свободы рука/захват:
R1-A5 — 5/2
R1-A7 — 7/2
R1-A5-D — 5/2
R1-A7-D — 7/2; - степени свободы на шасси:
R1-A5-D — 3
R1-A7-D — 3; - двигатели — внутренний ротор из полиметилсилоксана с низкой инерцией и высокой скоростью вращения;
- максимальный крутящий момент плеча — 60 нм;
- полезная нагрузка — 2-4 кг;
- конечный эффектор — опциональный захват с двумя пальцами / с тремя пальцами / с пятью пальцами;
- длина предплечья:
R1-A5 — 420 мм
R1-A7 — 555 мм
R1-A5-D — 420 мм
R1-A7-D — 555 мм; - диапазон движений поясничного сустава — поворот ± 150°;
- диапазон движений в шейном суставе — наклон ± 115°, поворот ± 36°;
- источник питания — внешнее питание или литий-ионный аккумулятор;
- процессор: 8-ядерный высокопроизводительный процессор;
- вычислительная мощность головного модуля: 10 TOPS;
- зрение:
R1-A5 — бинокулярная камера + дополнительная камера на запястье
R1-A7 — бинокулярная камера + дополнительная камера на запястье
R1-A5-D — шасси LiDAR + бинокулярная камера + дополнительная камера на запястье
R1-A7-D — шасси LiDAR + бинокулярная камера + дополнительная камера на запястье; - время работы от аккумулятора- около 1,5 часов.
Расширение ассортимента человекоподобных роботов совпало с масштабным планом привлечения капитала и расширением производства. В ближайшем будущем компания Unitree планирует привлечь 4,202 миллиарда юаней в ходе IPO. Вырученные средства пойдут на реализацию четырёх инициатив: исследование новых моделей интеллектуальных роботов, разработку корпусов для роботов, создание новых продуктов и строительство производственной базы.
Фото официального сайта компании Unitree