Робототехнический центр RACE (Remote Applications in Challenging Environments) Управления по атомной энергетике Великобритании (UKAEA) в партнерстве с Европейской лабораторией по физике частиц (CERN) разработали небольшого автономного робота, способного перемещаться в пространствах шириной всего в несколько сантиметров внутри самого мощного в мире ускорителя частиц — Большого адронного коллайдера.
Робот PipeINEER размером не более 3,7 см в ширину и длиной 20 см может перемещаться на одном заряде батареи по узким трубам коллайдера на расстояние до 6 км. Устройство во время движения делает снимки внутренней поверхности пучковых линий, с помощью искусственного интеллекта определяет местоположение неисправностей, а затем автоматически возвращается на исходную точку и сообщает о точном местоположении проблемы.
Длина основного кольца Большого адронного коллайдера 26 659 м. БАК достигает экстремальных температур в момент столкновения частиц. Это связано с принципом работы ускорителя, а также с особенностями системы охлаждения. Из-за суровых условий эксплуатации трубопровод способен деформироваться, загрязняться, разгерметизироваться. Для обслуживания трубопроводов коллайдера требуется разборка оборудования, что отнимает много времени и средств. Ранее инженерам CERN приходилось демонтировать отрезки труб для ручной инспекции с помощью эндоскопов.
«PipeINEER изменит подход к проверке и обслуживанию Большого адронного коллайдера. Это важный шаг на пути к бесперебойной работе наших экспериментов», — сказал доктор Джузеппе Брельоцци, руководитель отдела вакуумных систем в CERN.
За совместную разработку PipeINEER организации UKAEA и CERN получили награду на ежегодной премии The Engineer’s Collaborate to Innovate (C2I) Awards в номинации «Особая благодарность».
Ожидается, что в конце 2026 года робот PipelNEER пройдет эксплуатационные испытания на дистанции более 37 миль (60 километров) для окончательного утверждения последних серийных образцов. В начале 2027 года операторы Европейской лаборатории по физике частиц (CERN) пройдут курс обучения эксплуатации роботов-испекторов PipelNEER в обслуживании коллайдера.
Видео нашего RUTUBE канала «Робототехника Россия«