Специалисты университета «Сириус» разработали и запатентовали технологию бесконтактного управления промышленными роботами с помощью жестов рук оператора, сообщается на сайте Известия.
Стандартно для обучения, корректировки и управления роботом используют пульты, клавиатуры, джойстики или специальные перчатки с датчиками. Российские учёные использовали возможности камеры глубины, которая измеряет расстояние до всех объектов в кадре и помогает создать трехмерную модель рук оператора. Причём машинное зрение способно распознавать не только движение кисти, а и положение пальцев. Сначала робота обучают базовым жестам, которые позволяют перевести манипулятор в режим обучения и задать алгоритм действий. Робот в реальном времени переводит язык жестов в движения, запоминая траекторию, скорость и ориентацию захвата манипулятора. После дистанционного перевода робота в режим автономной работы, оператор при необходимости может скорректировать действия устройства с помощью тех же жестов.
Впервые похожую технологию специалисты Сириуса применили в 2019 году в рамках образовательного проекта по созданию манипулятора для отечественного подводного робота ТНПА TurtleROV2 (компактный робот для работы на глубинах до 400 м).
— Взяв за основу этот опыт, мы доработали и адаптировали алгоритмы управления промышленными манипуляторами. Ближайшую и наиболее очевидную сферу применения мы видим в рамках концепции безлюдного производства, которую развивает университет «Сириус». Наша технология жестового управления — это естественный и безопасный способ, позволяющий оператору дистанционно обучать, настраивать и корректировать работу промышленных роботов на таких производствах, — рассказал доцент направления «Математическая робототехника» Научно-технологического университета «Сириус», доцент НИУ МИЭТ, генеральный директор «Элмикс» Андрей Шипатов.
Учёные научно-технологического университета «Сириус» предлагают использовать технологию для управления роботами, работающими в агрессивной, вредной и опасной для человека среде, в технологических процессах, где не требуется высокая точность работ, и невозможно заранее запрограммировать все действия устройства.
По материалам сайта ИЗВЕСТИЯ iz.ru .
Фото: Медиадом «Сириус» photo.sirius.ru .