Ученые из Московского физико-технического института (МФТИ) и Института искусственного интеллекта AIRI разработали программное обеспечение на основе искусственного интеллекта, позволяющее колёсным роботам использовать лифт для перемещения между этажами здания, сообщают «Известия».
Одной из проблем колёсных роботов является преодоление лестничных пролётов. В следствие чего радиус работы таких устройств ограничивается одним этажом здания. Новая разработка даёт возможность роботам перемещаться внутри зданий на пассажирских лифтах. Одним из принципов решения этой сложной задачи стало достижение точной навигации, понимание окружающего мира, и планирование многошаговых действий.
По словам заведующего лабораторией интеллектуального транспорта ЦКМ МФТИ Дмитрия Юдина новая технология включает в себя два компонента:
- робот использует данные из камер (фиксирует расположение стен, дверей лифта, расположение кнопок, людей в лифте и др.) и строит трёхмерную модель окружения;
- специальное ПО — большая языковая модель, схожая с технологией Chat GPT, строит алгоритм простых действия робота (поиск лифта, распознавание и нажатие кнопок лифта, ожидание открытия дверей, оценка кабины на наличие людей или препятствий, выбор нужного этажа, нажатие кнопок, выход из лифта).
Для тестирования нового ПО была разработана реалистичная виртуальная среда — цифровой двойник трёхэтажного здания с интерактивным лифтом. В ходе дальнейших экспериментов группа учёных планирует научить роботов автономно действовать в динамично меняющихся средах, с присутствием людей и других роботов. По мнению разработчиков, навык самостоятельного ориентирования в пространстве позволит создать автономных сервисных робототехнических комплексов, приспособленных для эксплуатации в сложной человеческой среде — офисах, деловых центрах, больницах, ресторанах и других местах общественного пользования.
По материалам Известий iz.ru .
Фото пресс-службы МФТИ.