Российские инженеры Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработали роботизированный комплекс СПРУТ для ультразвуковой дефектоскопии сложных металлических изделий.
Прибор состоит из ванны объёмом 100 литров для исследуемых изделий и робота-манипулятора, оснащенного прибором для неразрушающего контроля — ультразвуковым дефектоскопом (УЗК). Робот может обнаружить внутренние дефекты литых изделий и сварных швов: трещины, пустоты, поры и непровары.
Роботизированный комплекс СПРУТ предназначен для автоматизированного исследования конструктивных изделий сложной формы в металлургии, авиастроении, ЖД-строении, судостроении, а также в отраслях производства электроники и микротехники.
Альберт Демиан, ведущий инженер-программист отдела наплавки Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис: «Лопатки турбин, подшипники, элементы шасси или другие промышленные детали для диагностики погружаются в ванну с иммерсионной жидкостью. После сканирования результат выводится на экран в виде 3D-визуализации. При таком исследовании сигнал проникает во все участки материала и позволяет построить полную 3D-модель внутренней структуры всего объекта. Меняя глубину сканирования, можно получать данные о структуре материалов, положении и размерах дефектов».
Робот-томограф оснащён специальным встроенным ПО, позволяющим управлять манипулятором и дефектоскопом, калибровать положение исследуемого изделия, генерировать траекторию сканирования, производить сканирование и ультразвуковую реконструкцию данных, а также визуализировать результаты. В приборе есть функция сохранения и загрузки результатов измерения.
Ренат Адутов, технический директор Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис: «Работать над проектом команда начала в 2024 году, с тех пор разработчикам удалось добиться высокой скорости контроля изделий — до 120 см²/мин. СПРУТ предоставляет результаты в виде трёхмерной визуализации и её плоских срезов по различным осям, в отличие от аналогов, которые ограничены плоскостным отображением. Такая система позволит получить максимально полную информацию о качестве изделия — от общей 3D-карты до микроструктуры конкретного дефекта».
Справочно:
Первый Центр развития промышленной робототехники открылся на базе Университета Иннополис в 2024 году. В рамках федерального проекта «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства» центр создаёт единую сеть разработчиков и инженеров, предпринимателей и производителей, научных сотрудников и будущих специалистов. В целях центра — формирование синергии компетенций для внедрения роботов и обеспечение равного доступа игроков рынка промышленной робототехники к инфраструктуре и среде.
По материалам пресс-службы Универсистета Иннополис media.innopolis.university .
Сайт Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис robotics-center.ru .