Учёные из Южно-Уральского госуниверситета создали и запатентовали полностью автономного робота, который способен работать без интернета и GPS.
Автономность челябинского робота осуществляется с помощью программы моделирования движения в ограниченном пространстве, которая синхронизирует визуальные данные с камер и тепловизора, акустические данные из анализатора шума, со встроенными трехмерными математическими картами. Робот способен запомнить дорогу, встречные препятствия, самостоятельно рассчитать скорость и регулировать направление и время движения в пространстве.
Разработчики из ЮУрГУ создали уникальный SPPA-алгоритм действий робота: S – sense (смысл размещения), P – perceive (восприятие), P – plan (планирование), A – act (действие).
Управляется робот с помощью компьютера без участия человека. Есть возможность перейти в ручной режим, а также создать удалённое управление через смартфон. Робот способен принимать голосовые команды от человека или просто поговорить с «хозяином». Опционально челябинский робот может оснащаться анализаторами звука и запаха для выявления аварийных ситуаций.
«Наш робот умеет выполнять много задач: осуществляет функции медицинского курьера для доставки препаратов, например, ВИЧ-инфицированным пациентам или пациентам, проходящим лечение в радиоактивной зоне; он может быть вашим домашним сторожем, который следит за пожарной и грабительской безопасностью в квартире, делая при угрозе экстренный вызов на ваш телефон с переадресацией в экстренные службы, по запросу он пришлет вам фотографии происходящего, – рассказал аспирант кафедры системного программирования ЮУрГУ Саллам Мохамед. – Эта уникальная машина способна исследовать опасные территории и даже спускаться в шахты и другие места, где человеку находиться небезопасно».
Робот ЮУрГУ собран полностью из отечественных компонентов. Интерфейс представлен на двух языках: русский и английский. Разработка челябинских учёных запатентована и готова стать полноценным коммерческим продуктом.
По материалам сайта Наука.РФ и пресс-службы ЮУрГУ
Фото ЮУрГУ из сайта Наука.РФ