Учёные Уральского федерального университета создали автономного робота, который может провести полное 3D-сканирование оборудования электростанций и подстанций за короткое время, сообщается на сайте ВУЗа.
«Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры. Один из сканеров — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group, с технологией одновременной локализации и построения карты», — рассказывает руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.
Уральский федеральный университет — один из ведущих вузов России, расположен в Екатеринбурге. Участник проекта по созданию кампусов мирового уровня и государственной программы поддержки российских ВУЗов «Приоритет-2030», выступает инициатором создания и выполняет функции проектного офиса Уральского межрегионального научно-образовательного центра мирового уровня «Передовые производственные технологии и материалы».
Робот создан в первую очередь для энергетических компаний, имеющих электрооборудование на подстанциях, требующее регулярное наблюдение и обслуживание, что сопряжённо с рисками для сотрудников. Лаборатория УрФУ уже создала два робототехнических комплекса. Первый успешно работает на объекте АО «Интер РАО — Электрогенерация».
«Робот успешно прошел маршрут по открытому распределительному устройству 110 кВ электрической станции и выполнил полное 3D-сканирование его оборудования за 10 минут. То есть с помощью этого робота можно получать 3D-модели объектов энергетики при минимальном участии человека в процессе сбора данных… На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта», — поясняет Александра Хальясмаа.
Разработка роботизированного комплекса ведется в рамках программы «Приоритет-2030».
По материалам статьи Анны Маринович на сайте Уральского федерального университета urfu.ru .