Группа учёных из Мюнхенского технического университета (TUM) разработала автономного подводного робота, который может обнаруживать и извлекать мусор со дна моря.
Проблема затопленного мусора в портах по всему миру имеет острую проблему. Водолазы регулярно вылавливают со дна гаваней велосипеды, потерянные рыболовные сети, старые шины и другой мусор.
Исследовательская группа TUM разработала целую систему автономной утилизации отходов со дна моря. Вся система состоит из беспилотного служебного катера с лодкой, небольшого подводного поискового робота и водолазного робота Мюнхенского технического университета.
Служебное судно обеспечивает подводных роботов электроэнергией, осуществляет передачу данных через кабель, посылает ультразвуковые волны на глубину, чтобы составить карту морского дна. Специальный поисковый робот длиной около 50 сантиметров быстро и эффективно сканирует морское дно. Система с искусственным интеллектом распознаёт предметы под водой и составляет их 3D модель. Автономный робот-водолаз TUM, приводимый в движение восемью мини-турбинами, погружается в то место, где обнаружен мусор. С помощью гигантской четырехпалой руки он захватывает объекты и с помощью лебёдки перегружает их на дополнительный автономный катер, который служит плавучим контейнером для отходов. Объем захваченного мусора достигает до 1 м3. Захват робота может сжиматься с усилием 4000 ньютонов и поднимать предметы весом до 250 кг.
Автономная система сбора мусора под водой впервые продемонстрировала свои возможности в порту Марселя во Франции.
Видео RUTUBE канала «ВИЗИОНЕР»